Výběr jednočinných pohonů bere jako příklad pneumatické pohony řady SR. Při aplikaci zpětného rázu pružiny se výstupní točivý moment získává ve dvou různých provozních procesech. Podle polohy zdvihu generuje každá operace dvě různé hodnoty točivého momentu. Výstupní točivý moment vratného aktuátoru pružiny se získá vynásobením síly (tlaku vzduchu nebo síly pružiny) silovým ramenem. V tomto případě tlak zdroje vzduchu nutí píst otočit se z polohy 0° na 90°. Vzhledem k reakční síle generované stlačením pružiny se točivý moment postupně snižuje z maximální hodnoty v počátečním bodě, dokud nedosáhne druhé podmínky: výstupní točivý moment je, že pružina se zotaví, když střední dutina ztratí vzduch. Síla působící na píst se nazývá "výstupní točivý moment zdvihu pružiny". V tomto případě se v důsledku prodloužení pružiny výstupní točivý moment postupně snižuje z 90 stupňů na 0 stupňů. Jak bylo uvedeno výše, jednočinný pohon je založen na dvou Je navržen na základě generování vyvažovacího momentu za takových podmínek.


