Rotační čerpadla jsou rozdělena na zubová čerpadla, šroubová čerpadla, rotační pístová čerpadla (vačková čerpadla, čerpadla Roots), flexibilní oběžná čerpadla, posuvná lopatková čerpadla, hadicová čerpadla atd. Zubové čerpadlo se skládá hlavně z ozubeného kola, hřídele, tělesa čerpadla, krytu čerpadla, ložiskového pouzdra, těsnění konce hřídele a tak dále. Rotační čerpadlo, které se spoléhá na změnu a pohyb pracovního objemu vytvořeného mezi tělem čerpadla a síťovým zařízením pro přepravu kapaliny nebo natlakování.


